Блок читання даних із адаптера шини CAN MCP2515

Блок служить для читання пакетів, що проходять по шині CAN за допомогою адаптера МСР 2515 . У властивостях блоку необхідно вибрати вже підключений адаптер або створити новий.

Якщо натиснути кнопку “Створити”, відкриється вікно створення нового адаптера.

У цьому вікні необхідно встановити пін для підключення виведення CS шилду, частоту кварцу, встановлену на шилді, і швидкість шини, яка буде застосовуватися при обміні.

При установці галочки "Вхід En", у блоку з'являється вхід En, при цьому читання даних із шини відбувається лише за наявності на ньому високого рівня.

При отриманні нового пакета з шини CAN на виході NewData формується імпульс довжиною в один цикл виконання програми.

На виході Code виводиться код - ідентифікатор отриманого пакета, а на виході Size його розмір.

Безпосередньо дані, що містяться в пакеті, виводяться на виходах “D0” – “D7”